摘要：人体姿态估计是指从图像中检测人体各部分的位置并计算其方向和尺度信息，姿态估计的结果分二维和三维两种情况，而估计的方法分基于模型和无模型两种途径。本文首先介绍了人体姿态估计的研究背景和应用方向，然后对姿态估计的相关概念作了阐述，分析了姿态估计的输出表示，接着从人体目标检测和姿态估计两大类进行了详细分析和讨论，从实际应用的角度对各种方法做了理论上的比较和分析。最后，对相关研究还存在的问题和进一步研究的趋势作了归纳和总结。

关键词：人体姿态估计 目标检测 人体模型 单帧图像 

单位：北京航空航天大学图像处理中心 北京100191