摘要：定位技术作为网络应用和服务的支撑技术，是无线传感器网络研究的热点问题之一。其中，三边测量法是定位技术的基础，是构建复杂定位系统的基本模块。本文针对三边测量法最优化过程对迭代初值敏感的问题，对结果的稳定性展开研究，提出一种新的三边测量法的迭代最优化的初值选择算法GICC。对比多种三边测量法的实现技术，GICC算法能够自适应地寻找全局最优解，使得三边测量法通过简单下降法即可得到全局最优解，从而避免陷入局部极小解。通过仿真实验证明该算法能有效保证三边测量法结果的稳定性，即保证三边测量法的结果误差一直保持在较低的水平上，从而显著减小全网定位的误差。

关键词：定位 三边测量法 无线网络 最优化 最小二乘 

单位：国防科学技术大学计算机学院 湖南长沙410073 海军计算技术研究所 北京100841