摘要：在基于视觉的非接触测量法中,为了取得较好的测量精度和速度,可以结合激光测量与相机测量两种技术。在实现两种测量系统的配准过程中,对于特定标记物（比如激光标签）的精确定位是提高测量精度的关键技术。针对于此,提出了一种精确的激光标签中心定位方法。首先,利用基于GPU的梯度方向直方图（HOG）算法实现激光标签的粗定位;然后,利用图像二值化方法实现进一步的基于质心法的精确定位。在粗定位过程中,利用GPU的并行计算优势,可以实现对超大图像的实时检测,满足工业测量需求。在二值化过程中,提出了一种基于高斯差分（DOG）的二值化方法,能够取得比传统的Otsu、Bernsen等二值化方法更好的效果。实验结果表明,该方法精度可以达到1mm以下,能够满足工业测量的需要。

关键词：gpu hog 激光标签 dog 图像二值化 

单位：江苏科技大学计算机科学与工程学院 江苏镇江212003