摘要：无人驾驶汽车的高层决策系统是其实现自主驾驶功能的核心，在决策系统的开发过程中，由于信号变量与状态数量庞大等原因，系统面临着可维护性与可拓展性差的难题。UNMANNED—RULE—EDIT是面向无人车高层决策系统的规则编辑与代码自动生成辅助工具，具有图形化编辑和代码自动生成的功能，有利于开发人员清晰直观地设计规则，并摆脱繁琐的编码工作。主要讨论了UNMANNED—RULEEDIT的中间语言（规则语言）设计和代码自动生成算法。目前，该工具已初步应用在国内某单位研制的无人车上，为其决策系统的开发提供便利。

关键词：无人驾驶汽车 决策系统 规则语言 代码自动生成 

单位：国防科学技术大学计算机学院 湖南长沙410073 中国科学院软件所计算机科学国家重点实验室 北京100000 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073