摘要：运动模板算法在复杂环境下无法准确提取运动目标区域，并且依赖帧间间隔的选取，无法对减速运动目标取得良好检测效果。针对该缺点，提出了一种改进的运动模版算法。首先，对输入的视频序列采用Canny算子结合轮廓信息提取水岸边界线；然后，将运动历史图沿着水岸边界线进行水岸分离，消除岸上运动目标的干扰；接着，对水面区域进行形态学处理，消除背景中水面上非目标运动对象；最后，对形态学处理后的结果进行船舶轮廓检测，计算最大轮廓外接矩形的宽和高，结合船舶当前位置的尾部坐标重建船舶轮廓外接矩形，以此实现实时的、高准确度的船舶检测与跟踪。实验结果表明，在复杂水面环境下，该方法能够实现实时、准确的船舶目标检测与跟踪。

关键词：运动检测与跟踪 复杂背景 船舶检测 运动模板 轮廓外接矩形重建 

单位：长沙理工大学综合交通运输大数据智能处理湖南省重点实验室; 湖南长沙410114; 长沙理工大学计算机与通信工程学院; 湖南长沙410114