摘要：时间同步是无线传感网络中数据传输、节点定位和网络调度等技术的基础。由于低功耗、低复杂度和低带宽的限制，传统网络的时间同步技术无法满足无线传感网的要求。在介绍无线传感网中时间同步技术国内外研究现状的基础上，给出节点的时钟模型，归纳经典时间同步机制，总结萤火虫同步、混合时间同步、分布式时间同步等多种新型时间同步协议，并指出当前无线传感网中时间同步技术存在的不足。最后给出时间同步技术发展趋势的展望。

关键词：无线传感网 时间同步 时钟模型 萤火虫同步 分布式同步 

单位：山东省计算中心(国家超级计算济南中心); 山东济南250101; 山东省计算机网络重点实验室; 山东济南250014; 杭州电子科技大学自动化学院; 浙江杭州310018; 山东大学(威海)机电与信息工程学院; 山东威海264209