摘要：文章围绕前向碰撞预警系统FCW、车道偏离预警系统LDW、主动紧急制动系统AEB、车道保持系统LKA、自适应巡航系统ACC等5种辅助功能,研究各种功能的场景布置,结合国内外现状及实际测试经验,提出场景案例设计建议。

关键词：自动驾驶 高级驾驶辅助系统 测试场景 

单位：北京中公高远汽车试验有限公司; 北京101103; 国家汽车质量监督检验中心(北京通州); 北京101103