摘要：为了在保持航向的同时，达到较好的减摇效果，提高船舶航行的安全性和舒适度，设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识，用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵，给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法，将之应用于舵鳍联合减摇的控制中，运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时，船舶横摇平均在±2°左右，最大4°，达到了较好的减摇效果。

关键词：船舶工程 舵鳍联合减摇控制 闭环增益成形算法 鲁棒控制 

单位：大连海事大学航海动态仿真与控制实验室; 辽宁大连116026