摘要：为了有效利用线圈检测数据，精确估计路段平均行程时间，提出了一种路段平均行程时间估计方法。将路段平均行程时间分为平均行驶时间、平均排队时间和平均通过路口时间三部分。考虑线圈埋设的特点，通过估计平均行驶速度得到平均行驶时间。用分段时齐Poisson过程描述车辆驶入路段过程和驶离过程，用Markov排队模型描述车辆排队过程，用生灭过程描述排队车辆数，得到车辆排队模型，计算了路段有、无初始排队的平均排队时间。基于选取与路口相关的饱和流率和平均车长，计算了平均通过路口时间。计算结果表明：平均行程时间估计值与实测值的误差小于12％，说明路段平均行程时间估计方法可行。

关键词：智能交通系统 平均行程时间 线圈数据 markov排队模型 poisson过程 

单位：北京交通大学电气工程学院; 北京100044; 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 北京100044; 清华大学自动化系; 北京100084