摘要：分析了低速磁浮列车结构及其运动学关系，利用多刚体动力学建模方法，建立了低速磁浮列车的动力学模型，分析了曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况，阐述了平行四边形机构在曲线通过中的重要作用。仿真结果表明：二系悬挂系的平行四边形机构把横向力较平均地分配到各个模块上，使得各个模块沿着曲线达到合理分布；平行四边形机构减小了空气弹簧的横向力及纵向力，减小了模块的摇头角，有利于曲线通过与导向；运行速度对滑台横移量有一定影响，而轨道曲线半径是影响滑台滑动横移量的主要因素。

关键词：车辆工程 低速磁浮列车 平行四边形机构 曲线通过 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031; 西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室; 四川成都610031