摘要：为研究机车打滑时传动系统扭转与轮对纵向耦合运动作用下传动系统的稳定性，建立了机车单轮对传动系统动力学模型，考虑了轮对回转与纵向振动自由度，对非线性系统微分方程在平衡点附近线性化，并根据线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性，绘制了振动系统临界稳定曲线。分析结果表明：由于轮轨粘着系数的负斜率，传动系统的扭转振动与轮对的纵向振动为不稳定的自激振动，两者与轮对运行速度和轴重有关，速度越大，轴重越小，振动越稳定，因此，传动系统的扭转与轮对的纵向阻尼能很好抑制这种自激振动。

关键词：机车传动系统 扭转振动 纵向振动 稳定性分析 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031