摘要：为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响，运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS，建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型，分析了在弯道行驶极限工况下，半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验，验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明：转向后3S实施制动，在3S的时间内，牵引车侧向加速度变为0，横摆角速度达到极值33rad·s^-1后迅速减小，而半挂车侧向加速度达到极值4m·s^-2，横摆角速度逐渐减小为0；在制动过程中，牵引车后轴先抱死拖滑，由此引起半挂汽车列车发生折叠现象，从而导致弯道行驶制动稳定性降低。

关键词：汽车工程 半挂汽车列车 弯路行驶 制动稳定性 虚拟仿真 

单位：吉林大学交通学院; 吉林长春130025; 青岛理工大学汽车与交通学院; 山东青岛266520; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081