摘要：提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据控制理论,构成变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性.

关键词：自适应控制系统 鲁棒性 鲁棒控制 电液伺服系统 复合误差反馈 

单位：哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所; 哈尔滨; 150001