摘要：给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,由此在理论上阐明了球面四杆机构近似运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法.为了克服初始值选取和获得全局最优解等困难,采用了遗传算法的思想,算例表明可行有效.

关键词：球面四杆机构 近似函数 数学模型 自适应方法 空间机构理论 

单位：大连理工大学机械工程学院; 大连; 116024