摘要：提出了运动链型综合的组合法.利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型.同时提出了型综合组合法的基本算法.研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点.

关键词：平面闭式运动链 数学模型 型综合组合法 结构图 拓扑缩图法 

单位：湘潭大学机械工程系; 湘潭; 411105; 西安理工大学