摘要：首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础.

关键词：并联机构 坐标测量机 运动学参数标定 计算机仿真 逐次逼近算法 

单位：大庆石油学院电子工程系; 大庆; 163318; 北京化工大学; 哈尔滨工业大学