摘要：利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究.根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型.此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响.最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性.为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器.样机试验结果与模型的仿真结果具有较好的一致性,从而验证了模型的有效性.

关键词：压电陶瓷 超声波电动机 行波型 振动 数学模型 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 济南; 250061; 山东大学机械工程学院; 济南; 250061