摘要：在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究;设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究.仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性.

关键词：电动助力转向 控制 动力学 模糊神经网络 

单位：合肥工业大学机械与汽车学院; 合肥; 230009; 中国汽车技术研究中心; 天津; 300071