摘要：磁浮车辆／轨道系统动力学问题直接影响磁浮交通的安全性、舒适性和经济性，而这三个性能则是决定其应用前景的重要因素。作为系列文章的第一部分，论述了磁浮系统动力学研究中最基本和最关键的问题——磁／轨相互作用及磁浮系统稳定性。关于磁／轨相互作用研究，目前在电磁铁二维受力理论分析、数值求解及其动态特性研究方面取得了显著的进展，而三维磁／轨作用理论分析与试验研究是其未来的研究方向。磁浮系统稳定性研究由单纯的悬浮稳定性研究、单铁／轨道系统稳定性研究逐步进入磁浮车辆／轨道系统稳定性研究，将来的研究仍需探索新的磁浮系统稳定性分析方法，并结合工程实际开展磁浮列车系统动力稳定性应用研究。

关键词：磁浮车辆 高架梁 耦合动力学 电磁悬浮 反馈控制 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室，成都610031; 西南交通大学应用力学与工程系，成都610031