摘要:提出了实用的四轮驱动汽车牵引力控制算法。在确定控制系统结构的基础上,设计了车速估算算法、油门位置PI控制器和制动门限控制算法。为实现牵引力控制算法的快速开发,建立由传感器、执行器、工控机、采集卡和输入输出电路组成的车载快速开发平台。硬件在环试验和道路试验表明:传感器能准确检测输入信号,控制算法能根据输入信号生成控制指令,执行器能快速、准确产生动作以消除驱动轮过度滑转。
关键词:车辆工程 四轮驱动 牵引力控制系统 硬件在环 道路试验
单位:吉林大学汽车工程学院; 长春130025
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社