摘要：研究了一类多自由度含间隙振动系统的动态响应，根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的对称型周期碰撞运动及相关Poincar6映射，讨论了该映射不动点的稳定性与局部分岔。用一个2自由度含间隙振动系统阐述了方法的有效性，分析了对称型周期碰撞运动稳定性、分岔、擦边奇异性和混沌形成过程。通过数值仿真研究了铁道车辆轮对的横向周期碰撞振动，分析了轮对对称型周期碰撞运动的叉式分岔和擦边映射奇异性。

关键词：间隙 冲击振动 周期运动 稳定性 分岔 

单位：兰州交通大学数理与软件工程学院; 兰州730070; 西南交通大学应用力学与工程系; 成都610031