摘要：建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式，分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响，并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器。仿真结果表明：利用H∞控制算法可以得到带宽为100Hz以上稳定的超高速电液比例系统，确保了良好的跟踪精度。最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性。

关键词：动态模型 超高速电液比例系统 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 成都610031