摘要：基于含有间隙和时变啮合刚度的非线性单级齿轮系统动力学模型，对参数平面内周期运动和混沌运动的分岔结构进行了研究。通过分岔计算得到了啮合刚度的波动幅值、激励频率、激励力的波动幅值以及平均激励力分别与阻尼比构成的参数平面内的域界；通过多项式曲线拟合，得出了相应的域界方程；并由拟合方程确定了周期运动的稳定参数域和混沌吸引子的激变点。结果表明，通过对参数平面内分岔结构的研究，稳定参数域可以为非线性齿轮系统的分析和设计提供依据；混沌吸引子的激变点有助于确定不稳定周期轨道，以便于控制混沌。

关键词：齿轮系统 参数平面 分岔结构 稳定域 激变点 

单位：西北工业大学机电工程学院; 西安710072