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点云数据的几何属性分析及区域分割

柯映林; 陈曦 机械工程学报 2006年第08期

摘要:为了提高参数化反求建模的效率,提出一种基于微分几何量统计分析的区域自动分割算法。该方法将点云划入规则分布的三维栅格;将栅格中测量点的几何属性值映射到法曲率坐标系和高斯球上,利用假设检验法识别映射点的分布模式;基于映射点的聚类性质、栅格的拓扑关系和分布拟合的结果分割与二次曲面、拉伸面和直纹面等特征曲面对应的数据区域。实例表明:该算法可以稳定、高效地提取点云中的特征信息,能够广泛应用于虚拟现实、计算机视觉等领域。

关键词:区域分割特征提取点云数据反求工程

单位:浙江大学机械与能源工程学院; 杭州310027

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