摘要：将连续体结构的拓扑优化技术应用到分布式柔性机构的设计中,基于变密度法和优化准则法推导并建立柔性机构拓扑优化的一种显式的设计变量收敛格式.结合分布式柔性机构优化设计的人工弹簧模型和虚拟载荷法,提出一种新型的分布式柔性机构拓扑优化设计的多准则优化模型,同时综合考虑柔性机构设计的机械效率要求和结构的刚度要求,并利用伴随敏度分析法进行敏度分析.数值算例证明研究方法的有效性,并分析和讨论优化模型和收敛格式中有关优化设计参数对柔性机构优化设计结果的影响.用激光快速成形技术验证柔性机构概念设计的合理性.

关键词：拓扑优化 柔性机构 变密度法 优化准则法 多准则 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院; 武汉430074; 新疆石油管理局采油工艺研究院; 克拉玛依834000