摘要：基于材料力学中的变断面梁的弯曲理论，通过引入椭圆离心角作为积分变量，直观地得到椭圆柔性铰链的系列柔度计算公式。通过定义中间参数，推导出较为简洁的解析计算公式，从而避免费时的数值积分，便于柔性铰链柔度的计算和分析。当椭圆切口的长轴和短轴长度相等时，椭圆柔性铰链变成直圆柔性铰链，这些计算公式即退化为直圆柔性铰链的柔度计算公式。运用有限元软件ANSYS分析多个不同形状的椭圆柔性铰链，有限元法分析结果与这些柔度计算公式的计算结果吻合得很好，证明了公式的正确性。

关键词：柔性铰链 椭圆柔性铰链 柔度 

单位：西安电子科技大学机电工程学院; 西安710071