摘要：双活塞式液压自由活塞发动机是将内燃机与液压泵集成为一体的新型动力机械。依据双活塞式液压自由活塞发动机样机活塞组件动力学模型，推导出活塞组件的自激振动方程；运用相轨迹法研究了活塞组件系统的稳定性，以及活塞组件的幅频特性；提出液压自由活塞发动机稳定运行的必要条件，以及通过负载特性确定活塞组件稳态工作频率的方法。

关键词：液压自由活塞发动机 运动学模型 稳定性 负载特性 工作频率 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 杭州310027