摘要：基于可扩展单元线性图（Extensible elementary linear graph，EELG）的改进模型，通过增设两个运动特征定义弧，用来描述机械传动组件，以得到包含运动学与动力学信息的拓扑矩阵以及运动特征矢量，实现机械传动概念设计解与动态性能分析的集成。其中拓扑矩阵自动生成系统动力学方程并求解，完成定量分析，而运动特征矢量则是对传动功能进行定性分析。在该模型基础上，构建机械传动功能原理解知识库，通过智能化求解模型，产生满足设计需求的多个原理解，并且自动仿真原理解的动态性能，为设计者优化选取设计方案、配置组件的类型及设定关键参数提供依据。

关键词：机械传动 概念设计 智能化模型 线性图 

单位：上海交通大学机械工程与动力学院; 上海200030