摘要：针对小波多分辨率造型中的约束问题，结合能量法实现小波编辑过程中约束的处理。由于B样条曲线曲面的线性约束条件可用与其相关的控制点来表示，而不同分辨率层的控制点又可以通过小波变换的方法进行相互转换，由此可将不同分辨率层的约束条件转换并影射到最高分辨率层。再利用小波多分辨率特性结合能量法对约束条件进行转换。在处理最高分辨率层的信息时，由于小波基和原始B样条基的等价关系，可以选用反映曲线大致走向的底层基函数及其控制顶点作为初值进行迭代计算，此时由于系统的自由度少因而迭代速度就变得很快，利用这种方法可以大大提升计算速度。

关键词：小波多分辨率造型 约束 转换 能量法 

单位：上海交通大学机械工程与动力学院; 上海200030