摘要：在分析已有装载机载质量测量动力学模型基础上，针对偏载的动态补偿问题进行分析。首先对物料偏载状态下的铲斗进行受力分析，给出铲斗水平时偏载的静态计算方法；然后通过动态力矩平衡分析建立起偏载补偿量与转斗液压缸活塞杆行程、铲斗倾角的函数关系式，从而给出当铲斗处于任意倾斜状态时偏载量的动态补偿方法；最后采用自行研制的装载机载质量测量系统分别对物料无偏载、物料存在偏载但不进行补偿，以及物料偏载并进行动态补偿三种情况进行了对比试验。试验结果表明，经过偏载补偿可以获得与理想状况即无偏载时近乎相同的测量结果，即测量误差可以稳定在1％以内，从而验证了理论分析的正确性。

关键词：装载机 载质量动态测量 动力学模型 偏载 补偿 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京100083; 中国科学院高能物理研究所; 北京100039