摘要：在石油钻井过程中，钻柱的运动过程相当复杂，不仅存在纵向、横向和扭转振动，而且还与井壁发生随机接触碰撞。在考虑钻头与岩石互作用随机载荷以及钻柱与井壁接触碰撞随机载荷作用下，建立实态工作状态下钻柱与井壁互作用下钻柱系统纵向、横向、扭转耦合非线性动力学模型，研究高度耦合非线性动力学模型的数值计算方法，探讨钻柱在钻井过程中运动规律、力学性能，为实态工作工况下钻柱系统耦合非线性动力学奠定理论基础，具有重要的理论意义和学术价值。

关键词：钻柱 动力学 有限元 接触碰撞 耦合分析 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400030; 西南石油学院石油钻探国家重点实验室; 南充637001