摘要：以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传动装置的动态传动精度提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮传动系统的动态传动精度研究。

关键词：动态传动精度 非线性动力学模型 newmark法 

单位：西北工业大学机电工程学院; 西安710072; 天津工程师范学院机械工程系; 天津300222