摘要：连杆拐点圆上点附近曲线段与直线之间的近似度很高，工程上常利用其机构作为直线导引机构。针对铰链四杆机构连杆瞬心无穷远时拐点圆不存在，现有的方法不能综合出近似直线轨迹四杆机构的问题，提出瞬心无穷远时连杆曲率叠加原理，根据运动学原理进行分析，推导连杆上任意点曲率计算公式，证明曲率叠加原理的正确性，并得到求解铰链四杆机构连杆两铰链线上零曲率点的图解法。利用图解法能够解决瞬心无穷远时近似直线导引机构的综合问题，从理论上解决了瞬心无穷远时这一特定位置近似直线轨迹导引机构的综合问题。得到的方法简单、直观、适用，是拐点圆理论有力的补充和完善。

关键词：近似直线 四杆机构 综合 

单位：西南科技大学制造科学与工程学院; 绵阳621010