摘要：根据JILES等提出的铁磁磁滞模型和JILES建立的磁机效应理论，结合能量守恒的观点，对超磁致伸缩执行器（GMT）的动力学参数及磁化参数进行辨识。针对JILES方法确定磁滞磁化模型所需磁性材料参数多，且在执行器工作条件下不易测量的缺点，经过对数学模型的推导变换，提出一种基于试验数据简便易行，试验数据容易获取的参数辨识方法，参数的估计可采用最小二乘类的辨识方法。给出低频试验下的辨识结果，此辨识方法可以为超磁致伸缩执行器的离线优化或在线控制提供可靠的参数。

关键词：超磁致伸缩执行器 最小二乘法 

单位：大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 大连116024