摘要：对汽车电子稳定程序（Electronic stability program，ESP）的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型；对主动增压系统进行模拟仿真，获取各个环节支配性特征参数。基于模型支配特征参数和试验数据，开发出液压模型和反模型，应用该模型进行ESP压力在线预估，获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明，这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。

关键词：液压控制单元 压力预估模型 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 燕山大学汽车与能源学院 秦皇岛066004