摘要：提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法。以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点，建立全局坐标系；在单次区域测量中，引入拼接靶标，导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系；再以拼接相机为中介，导出测头坐标系与全局坐标系的关系，从而将区域测量的结果统一到全局坐标系，完成拼接。该方法能够避免繁多的标记点，保持被测表面的原有形貌，克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题。

关键词：图像拼接 全局控制点 形貌测量 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072