摘要：在指出并联式混合动力汽车（Parallel hybrid electric vehicle，PHEv）发动机与电动机动力耦合过程中存在的协调问题基础上，提出基于模型匹配控制的动态协调控制方法，开发出双驱动电动机结构的硬件在环仿真试验平台硬件系统和基于Matlab／Simulink，RTWT与Visualc＋＋环境的软件系统，并建立PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真试验台。对所设计的动态协调控制方法进行硬件在环仿真试验，试验结果表明，该动态协调控制方法能有效控制两个动力源的动力耦合过程，具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性。

关键词：动态协调控制 硬件在环仿真 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084