摘要：零部件运动约束的添加是多体动力学仿真建模过程中的重要环节。通过零部件CAD模型定位关系的分析，提出运动约束度及其运算规则，从零部件CAD模型的定位信息中识别运动约束信息，并分别进行零部件平动约束度和转动约束度的归并运算，求取模型的运动约束信息，实现零部件运动约束的自动添加。该方法在低压断路器的仿真试验中得到验证，结果表明该方法是可行的。

关键词：运动约束度 运动约束识别 多体动力学仿真 

单位：浙江大学CAD＆CG国家重点实验室 杭州310027