摘要：为了提供合理的变轴交角渐开线齿轮传动设计方法，基于双自由度齿轮啮合理论，对这种传动进行了研究。在轴交角变动范围内，由相配齿轮2齿面无根切导出两轮支座摆动轴线位置和相配齿轮2工作齿宽的计算公式，得到支座摆动轴线与渐开线齿轮1轴线间距，l1的许用最小值l1min。和最大值l1min；得到不同轴交角∑时的重合度计算公式；推导出啮合点瞬时接触椭圆参数的计算公式。研究表明：取l1接近，l1min时，相配齿轮2工作齿宽最大；轴交角│∑│为最大时重合度ε最大，∑=0时ε最小；相配齿轮2中断面分度圆啮合点处的瞬时接触椭圆参数接近其余各点的平均值，可由该点来评价接触质量，使计算大为简化。为这种传动的几何设计，提供一套详尽的计算方法。

关键词：双自由度 变轴交角传动 渐开线齿轮 

单位：中国农业大学工学院 北京100083