摘要：为了对主机中广泛应用的电液位置、压力复合控制过程进行改进，首先在建立的试验台上对电液伺服位置、压力两种控制方式的机理进行研究，明确了位置控制和压力控制的特点及其各自应采用控制器的结构形式。进一步研究串联和并联两种形式位置、压力转换控制策略，提出串联和并联相结合的位置、压力复合控制方法，只需改变位置设定值，就可实现无冲击的位置控制和压力控制转换，简化了控制过程。对控制特性进行数字仿真和试验验证，研究工作对提高主机的生产效率和性能具有理论和实际意义。

关键词：伺服系统 压力控制 位置控制 复合控制 

单位：太原理工大学机械电子工程研究所 太原030024 大连重工起重集团有限公司 大连116025