摘要：变胞机构的英文首创是“Metamorphic mechanisms”。这一概念借用了生物学中“Metamorphosis”，即变形、变拓扑态、可生长并进化演化。基于这一基本概念，并结合机构的基本杆组组成原理，首次提出变胞机构具有生物特性的组成原理，定义变胞元与变胞基因，并基于变胞基本单元建立变胞机构生物特性结构模型，分析基因进化引导的构型综合思想。通过分析变胞机构的构态转化特点，讨论变胞源机构及生成方法与过程，得出变胞机构构态演变过程生物学进化特性。深入研究变胞机构在变胞进化生长过程中构型要素的转化方式与蜕化方法，建立变胞机构学具有生物演变特征的机构组成原理及进化构态建模理论。在此基础上结合传统基本机构进化生成变胞机构构型给出分析示例，并基于工作阶段子机构之间进化为变胞机构过程中不同的自由度跃迁结果，对变胞源机构的进化计算分别进行讨论。

关键词：变胞机构 进化设计 构型分析 变胞元 变胞基因 

单位：大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024 伦敦大学国王学院Strand London WC2R 2LS 英国