摘要：分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法进行工况点优化,不依赖于对系统设备特性的准确描述,特别适合于疏浚施工过程中土质和系统特性不断发生变化的场合应用。在浙江临海疏浚施工现场对所提出的方法和传统的手动疏浚作业方法进行对比试验,试验结果证明了该优化方法的有效性,不但提高了疏浚产量,而且减少了泥浆流速和浓度的波动,降低比能耗,提高泥浆管道输送系统的效率。

关键词：疏浚 泥浆管道输送 模糊决策 在线优化 比能耗 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027