摘要：基于单质体非线性系统的动力学模型，推导出系统在谐波锐共振（主共振频率比z=0．95～1．05）情况下，反向回转的双激振电动机在平衡奇点处的谐振同步条件。并通过数值仿真，研究在不同初始条件下，推导的谐振同步条件的正确性。理论推导过程和仿真试验结果及实际试验数据表明：在系统特性参数保持一定的情况下，单质体非线性系统谐波锐共振的谐振同步现象与系统的谐波锐共振阶次p/q、谐振同步阶次n／m有直接关系，且只有当参与激振的两电动机在符合一定的系统特性条件下的某p／q及n／m比值处，方可出现谐振同步现象，并且主振同步远比谐振同步容易实现。为进一步开发高效的非线性锐共振振动机，提供理论支持和试验依据。

关键词：单质体 非线性 谐波锐共振 谐振同步 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110004