摘要：现有动力学相似方法只适用于单能量域中元件（或部件）的动力学相似分析，难以对复杂机电系统这类多能域耦合系统的动力学相似展开研究。基于此，以适用于多能域系统建模的键合图为工具，论述复杂机电系统键合图相似的前提条件，推导出键合图各要素相似所对应的动力学相似条件。在此基础上，根据键合图的模态分析理论，进行系统模态相似研究，给出系统频率、振型等主要模态参数的相似关系，从而提出复杂机电系统动力学相似的键合图分析法。利用该方法既能很容易地导出系统的相似要求，而无须知道各现象的物理方程，又可以实现用简单的单能域模型系统来对多能域原型系统进行动力模型试验研究，从而为工程中复杂机电系统的动力学相似研究提供新的方法和思路。所提供的算例表明，该方法在指导复杂机电系统动力学相似设计及模型试验时，能快速、简便而又直观地得到系统相似所需满足的相似条件。

关键词：复杂机电系统 动力学 相似分析 键合图 模型试验 

单位：中南大学机电工程学院 长沙410083 中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室 长沙410083