摘要：针对目前普通螺旋桨推进效率偏低等问题，突破传统螺旋桨的设计理念，提出并设计一种新型的自重构螺旋桨，其桨叶能够根据划水的需要自动开闭。对所设计的自重构螺旋桨的结构进行综合分析，通过螺旋桨浆叶构态的分析，给出三种变形构态。假设螺旋桨在理想流体中匀速旋转，运用流体力学理论经过进一步推导得到桨叶运动轨迹，对自重构螺旋桨机构进行运动分析。根据新型螺旋桨系统的结构特点和工作原理，基于升力线理论和叶元体理论对其诱导速度、推力和转矩分别进行研究，建立自重构螺旋桨的水动力性能理论分析模型，并进行数值仿真。计算自重构螺旋桨的效率，与传统船舶用螺旋桨的敞水性能进行对比研究，研究结果证明了新型的自重构螺旋桨的优越性。

关键词：自重构机构 机构设计 螺旋桨 水动力学 

单位：北京航空航天大学机器人研究所 北京100083 海军后勤技术装备研究所 北京100072