摘要：1项目负责人及所在单位：卢剑伟,合肥工业大学 2起止年限：2000年1月～2002年12月 3项目简介 在二状态模型的基础上,建立了含间隙与摩擦的机构非线性动力学模型,通过数值分析方法,应用分岔图、Lyapunov指数、Poincaré映射等考察了间隙及摩擦对机构动力学行为的影响,发现间隙参数对机构稳态运动特性影响显著,而摩擦对过渡状态动力学响应影响,但通常不会改变系统稳态响应的特征,以及周期解的结构。

关键词：非线性动力学模型 弹性机构 间隙参数 摩擦 项目资助 

单位：