摘要：以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型（Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA）基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究。利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数。对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度。在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度。仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性。

关键词：辨识 时变参数 taylor展开 输入误差 输出误差 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009 中国科学技术大学近代力学系 合肥230027