摘要：扭簧加载双片齿轮消隙机构（简称消隙齿轮）通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度，对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1≤ε〈2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律，确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿啮合状态，以及基于对称性的正反转之间的转换关系，保证正反转计算的衔接性，有利于进一步研究系统扫频谐振特性；在此基础上引入基于Hertz接触理论及有限元计算结果的啮合刚度计算公式，建立消隙齿轮机构综合啮合刚度模型：通过数值计算，分析扭簧刚度以及各齿轮参数的变化对机构综合啮合刚度的影响，结果表明：在不发生轮齿脱离的啮合状态下，消隙齿轮机构不仅能够消除回差的影响，提高传动精度，而且综合啮合刚度较之于普通齿轮传动啮合刚度有所提高，并且通过优化齿轮参数可以进一步提高系统综合啮合刚度。

关键词：双片齿轮 动态特性 消隙 啮合点 对称性 

单位：国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073