摘要：当齿轮产生裂纹时，其啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现裂纹故障诊断的重要依据。提出一种考虑齿根圆与基圆不重合时的啮合刚度修正方法，建立齿根裂纹动力学模型并进行其振动响应精确求解。分析齿根圆与齿基圆不重合时啮合刚度求解误差，建立考虑齿根圆修正的齿轮裂纹变截面悬臂梁模型，显著提高了采用势能法求解齿轮时变啮合刚度的求解精度：建立含齿根裂纹故障的齿轮传动系统多自由度动力学模型，利用Runge．Kutta法求解齿轮产生裂纹故障时的动力学响应，仿真结果表明当齿根出现裂纹时，其振动响应中会出现明显的冲击响应特征；测试含2I／L＇n齿根裂纹故障试验台的振动信号，利用二代小波包分解进行信号处理，试验结果与数值分析结果相符，为齿轮传动裂纹故障诊断提供了理论基础。

关键词：齿根裂纹 动力学模型 时变啮合刚度 势能法 

单位：r西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049