摘要：在生命科学、电子封装、快速制造等领域，经常需要对微量液体进行吸取、转移、分配操作。随着这些领域技术的发展，相关研究活动使用的液体种类越来越多，需要的液体体积越来越小，要求液体分配速度越来越快，分配精度越来越高，这些都迫切要求微量液体分配技术向更快速、更微量、更精确、适用性更强的方向发展。在介绍微量液体自动分配技术应用背景、分析主要应用领域对微量液体分配要求的基础上，对现有微量液体分配技术的工作机理、驱动方式进行详细研究和总结，通过优缺点比对，指出面向不同应用的微量液体分配技术选用原则。从驱动、控制、检测、制造等方面分析微量液体分配系统开发及技术研究中的重点考虑因素及关键技术。对微量液体分配技术的发展趋势进行展望，其结果能够为相关研究提供参考。

关键词：微量液体分配 微流体驱动 微流体 液滴 非接触式 

单位：哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049